04 08, 2025
В процессе производства дока условия работы портального крана и другого оборудования усложняются, и возникают такие ситуации, как пересечение, скрещивание и параллельные краны. В то же время стрела портального крана слишком длинная и ее трудно увидеть напрямую при подсветке сзади, а окружающая среда туманна. Эти факторы с большой вероятностью могут стать причиной угроз безопасности и увеличить риск столкновения оборудования друг с другом.
Для эффективного обеспечения безопасности производства компания Weite запустила систему предупреждения столкновений в доковой зоне, которая позволяет точно решать вышеупомянутые проблемы и обеспечивать безопасность доковых операций.
Технический принцип
Объединяя схему размещения оборудования дока и стапеля, принципы работы каждого механизма кранового оборудования и требования по предотвращению столкновений, это решение использует трехмерную систему моделирования пространства для предотвращения столкновений, разработанную Weite, для достижения требуемых функций.
Основные сценарии, при которых доковые краны могут столкнуться
Четыре основных технических раздела проектирования системы:
1. Моделирование декомпозиции конструкции крана
Связанное крановое оборудование разлагается на модели данных N гексаэдров в соответствии с фактическим размером структуры сущности. Базовый размер модели данных устанавливается в соотношении 1:1 в соответствии с фактическим геометрическим размером крана, что действительно отражает взаимосвязь положения сборки и внешние размеры сущности кранового оборудования.
2. Моделирование пространства дока
Колея крана, связанная с доком, и соотношение его расстояния между колеями устанавливаются в математической модели 1:1, которая точно и четко отражает взаимосвязь положения каждой колеи в пространстве дока.
3. Унифицированные координаты крана и пространства дока
Внесите связанную модель крана в модель дока, возьмите пространство дока в качестве единой системы координат, а направление пути в качестве оси X и действительно отразите ключевую информацию, такую как положение каждого крана, ориентацию стрелы и высоту крюка в математической модели пространства дока.
4. Сигнализация мониторинга предотвращения столкновений
Программа формирует защитную поверхность для охвата различных частей крана в соответствии с установленным значением диапазона защиты, формируя трехуровневое прогрессивное напоминание о защите с ранним предупреждением, замедлением и остановкой. Система преобразует собранные в реальном времени данные датчиков в положение кубов каждого компонента крана после расчета.
Решение
Согласно анализу столкновений, предотвращение столкновений портального крана и козлового крана требует мониторинга изменяющихся в реальном времени параметров, таких как положение тележки, угол поворота стрелы портального крана, угол наклона стрелы портального крана, положение тележки козлового крана и высота крюка, а также геометрические размеры ключевых положений крана. Поэтому необходимо установить на кране устройство сбора сигналов и датчик для сбора вышеуказанных данных, которые необходимо контролировать.
Поскольку столкновение является взаимным, действия между кранами должны восприниматься друг другом, а состояние крана должно быть сообщено соседним кранам, поэтому необходимо установить сеть связи для обмена данными между кранами, то есть беспроводную сетевую сеть.
Для предотвращения столкновений требуется не только своевременное получение краном напоминания о тревоге, но и автоматическое прекращение опасных действий при необходимости. Поэтому на каждом кране должны быть установлены процессор данных и устройство сигнализации и управления для обработки собранных и переданных данных в режиме реального времени, расчета текущего положения каждого опасного механизма и расстояния до соседнего крана, а также вывода напоминания о тревоге и сигнала управления, когда расстояние меньше безопасного, для обеспечения защиты от столкновений.
Типовые требования к проекту
1. Интеграция системы предотвращения столкновений: система предотвращения столкновений должна интегрировать алгоритм предотвращения столкновений на месте для реализации независимой сигнализации и управления противостолкновениями между группами кранов.
2. Сетевое взаимодействие: связь между кранами должна быть независимой, а резервное копирование должно гарантировать, что отказ одного крана не повлияет на общую функцию предотвращения столкновений.
3. Технология позиционирования: точное позиционирование доковых и причальных кранов требует независимого сетевого взаимодействия.
4. Определение положения тележки, определение высоты, определение азимута вращения, система мониторинга и т. д. Обратитесь к профессиональным инженерам в отрасли микроспециальных судов для разработки конкретных решений.
Проект внедрения противостолкновений группы портового оборудования
Преимущества системы
1. Эффективно повышает показатели безопасности. Система предотвращения столкновений дока может контролировать связь между различными установленными системами в доке в режиме реального времени (например, данные о расстоянии, высоте и деталях, которые могут столкнуться и т. д.) и своевременно выдавать сигналы тревоги с помощью динамической графики и текстовых подсказок, чтобы уменьшить количество несчастных случаев, связанных со столкновениями.
2. Сокращение экономических потерь. Эффективно предотвращая столкновения, система может снизить риск повреждений, вызванных перекрестной эксплуатацией различного оборудования, тем самым сокращая экономические потери, вызванные обслуживанием и остановкой.
3. Вспомогательное вождение и улучшенный уровень автоматизации конструкции. Он может достичь автоматической стыковки в определенной степени, вовремя обнаружить потенциальные опасности и, таким образом, снизить риск столкновений.
4. Weite разработан независимо, с высокой точностью обнаружения, адаптируется к различным стратегиям предотвращения столкновений и поддерживает разнообразную нестандартную настройку.
Проектный случай
Крупная судостроительная компания в Цидуне
ГОРЯЧИЕ ПРОДУКТЫ
