03 11, 2025
В таких промышленных областях, как судостроение, широко используются портальные краны и другое подъемное оборудование. Однако различные типы машин часто пересекаются в полевых условиях, и потенциальное столкновение между кранами серьезно угрожает безопасности персонала и ходу производства. Чтобы решить эту проблему, Weite запустила активную систему предотвращения столкновений для портальных кранов, чтобы обеспечить безопасность подъемных операций в судостроительной промышленности.
Решение активной системы предотвращения столкновений для портальных ворот
Радар активно отслеживает пути движения легко сталкивающихся подвижных частей крана и обнаруживает, есть ли в этой области препятствия. Это помогает избегать безопасных областей между кранами, между вращающимися частями и другими объектами, а также между стрелой и окружающими объектами. При вторжении в зону безопасности он подает звуковой и визуальный сигнал тревоги и даже подает сигнал управления остановкой, чтобы обеспечить активный мониторинг предотвращения столкновений и обеспечить безопасность оборудования.
Технические требования
1. Лазерный многолинейный радар сканирует трехстороннее пространство стрелы, выполняет визуализацию облака точек, определяет ближайшую точку вторгающегося объекта и предоставляет трехпроекционные изображения и данные.
2. Контролирует трехстороннюю область в середине стрелы, точно обнаруживает объекты, обеспечивает звуковые и световые предупреждения и подсказки тревоги, а область предупреждения/тревоги можно настраивать индивидуально.
Характеристики датчика LiDAR
Диаграмма зоны покрытия радара
Принципиальная схема визуализации лазерного облака точек
Датчик использует гибридный твердотельный многолинейный лазерный панорамно-наклонный радар, который непрерывно сканирует внешнюю среду, испуская высокочастотные лазерные лучи при быстром вращении компонента лазерного излучения, и получает данные о структуре облака точек, рассеянные точечным массивом (светом) на поверхности препятствия, то есть трехмерную информацию о препятствии в среде области 360°. На основе настроенного программного обеспечения системы предотвращения столкновений с использованием библиотеки алгоритмов PCL получается и извлекается кластеризация облака точек препятствия (то есть трехмерное распознавание облака объекта), а затем вычисляется минимальное расстояние от облака точек препятствия до указанной плоскости для достижения мониторинга ближайшей точки препятствия.
Преимущества системы
1. Широкое поле зрения: он может достигать сканирования стереоскопического пространства 360°x90° с большой скоростью, с малыми слепыми зонами и большей безопасностью. В то же время он уменьшает количество датчиков и снижает затраты на строительство и обслуживание.
2. Высокая вычислительная мощность и высокая скорость: количество выходных точек составляет до 600 000 точек/секунду, что позволяет быстро рассчитать минимальное расстояние и не допустить задержки сигнала тревоги.
3. Высокая точность: точность измерения дальности ±3 см, разрешение до 0,2°.
4. Слияние двух систем: на основе лазерной радарной системы предотвращения столкновений интегрирована вспомогательная система видеомониторинга, что делает мониторинг зоны предотвращения столкновений конкретным.
5. Мониторинг в реальном времени: Интегрированный промышленный хост установлен в операционной. Интерфейс использует графику, текст, звук, цвет и другие формы для отображения рабочих условий, данных о работе и статуса в реальном времени, а также обеспечивает динамические функции звуковой и световой сигнализации. Система также имеет хранилище данных в реальном времени и записей сигналов тревоги, а также может запрашивать и экспортировать исторические записи.
После установки и отладки оборудования Weite организует опытный инженерно-технический персонал для проведения бесплатного технического обучения инженерно-технического персонала, операторов и обслуживающего персонала пользователя для обеспечения нормальной работы оборудования и системы.
В течение гарантийного срока на продукцию бесплатный ремонт или замена из-за проблем с качеством продукции. В течение срока службы оборудования предоставляется пожизненное техническое обслуживание оборудования.
Проектные случаи
Система предотвращения столкновений для козлового крана, установленная и отлаженная Weite на верфи в городе Цидун, была успешно принята
ГОРЯЧИЕ ПРОДУКТЫ
